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在simulink中,有多种设置和传递参数的方法 有一种直观的设置方法,直接在simulink中双击模块,在回调函数里修改属性值 其实如果你对子系统subsystem比较熟悉的话,如果需要对子系统里的参数进行反复调试的话,可以Creat Mask(进行子系统封装)。 我们来对比看看 系统自带PID自搭PIDKp = KI = 1以上自搭和自带的模型仿真对比 理论上讲,这个可能就是simulink工具箱的开发套路 以上是第一种传参方式,创建子系统,封装 这种方法适用于多参量而且需要反复调式设计的系统模型 共享Base Workspace matlab与simulink都有独自的变量空间,一般不会相互干扰 如果你运行一个simulink模型文件,会默认产生变量out (以上指MATLAB2020B) 这是MATLAB与Simulink共享工作区 简单设置一下 这里将第二种方法 直接运行,报错哦 选择fix,选择mat 文件 ,按照提示走一波 这里A.mat 存入A = 5 尝试第二种方法,清除变量区 介绍第三种方法 Model Properties 在Callbacks里添加回调函数 InitFcn 初始化回调函数,每次运行前触发 关闭文件,重新打开运行 注:PreloadFcn 仅适用于首次打开运行时触发 还有一种方式,可归为共享MATLAB工作区 代码如下: T = 0.2;a = 0.1;z1 = exp(-0.1*T);p1 = exp(-T); K = (1 - p1)/(1 - z1); [t,x,y] = sim('Control_Mat2Sim01.slx',20); plot(t,y(:,2)) hold on stairs(t,y(:,1)) 综上所述,有以下4种方法 直接在面板输入 Mask封装 共享MATLAB工作区 Model Properties触发回调函数 |
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